RSC GPL Forum http://forum.rscnet.org/showthread.php?t=247464 より、GPL Force Feedback - Theory and Guesswork http://homepage.ntlworld.com/paul.thurston1/GPL/FF/ を、自分の振り返りや確認のついでに翻訳してみる。 ※オリジナルの筆者が GEM+ 作…